Замок мавров — замок раннего средневековья,возведенный маврами во врем арабского завоевания Португалии на господствующей вершине горы в окрестности города Синтра — пригорода Лиссабона. Стены замка хорошо сохранилась, замок популярен у туристов.

Мавры возвели здесь замок в IX или в X веках. В соответствии с арабскими хрониками, район Синтра был очень богатым и обладал плодородными полями.

В 1147, после того как король Афонсу I занял Лиссабон, мавры сдали замок без сопротивления. Афонсу I придал населению Синтры особые права, чтобы поощрять развитие региона. Во времена правления Саншу I замок был отреставрирован, и внутри был возведен Храм Святого Петра.